Описание: Holybro DroneCAN M8N или M9N GPS - это доступная и высокопроизводительная GNSS-система.Построенный по протоколу CAN и оснащенный процессором STM32G4, он обеспечивает высокую скорость обработки данных и высокую надежность.Он оснащен встроенным компасом BMM150 и трехцветным индикатором состояния.Он работает на операционной системе реального времени Chibios.Его дизайн с открытым исходным кодом идеально подходит для разработчиков, которым требуются особые требования к их навигационной системе.Характеристики и сравнение: DroneCAN M8N DroneCAN M9N (скоро появится) Приемник GNSS Ubx NEO M8N Ubx NEO M9N Количество одновременных GNSS 2 (по умолчанию GPS + ГЛОНАСС) 4 (Поддерживает Beidou, Galileo, ГЛОНАСС, GPS) Процессор STM32G4 (170 МГц, вспышка 512K) STM32G4 (170 МГц, вспышка 512K) Компас BMM150 BMM150 Диапазон частот GPS: L1C / A ГЛОНАСС: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B/C GPS: L1C/A ГЛОНАСС: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B/C Система расширения ГНСС SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS

QZSS: L1s (SAIF)

Другое: Обновление навигации RTCM3.3 По умолчанию 5 Гц (максимум 10 Гц) По умолчанию 5 Гц (максимум 25 Гц) Точность 2,5 м 2,0 м (до 0,7 м) Точность скорости 0,05 м/с 0,05 м/с Максимальное количество спутников 22 + 32 + Протокол связи DroneCAN @ 1 Мбит/с DroneCAN @ 1 Мбит/с Поддерживает автопилот FW PX4, Ardupilot PX4, Ardupilot Тип порта GHR-04V-S Антенна GHR-04V-S керамическая патч-антенна 25 x 25 x 4 мм 25 x 25 керамическая патч-антенна x 4 мм Потребляемая мощность менее 200 мА при 5 В Менее 200 мА при 5 В Напряжение 4,7-5,2 В 4,7-5,2 В Рабочая температура -40 ~ 80C -40 ~ 80C Размер Диаметр: 54 мм Толщина: 14,5 мм Диаметр: 54 мм Толщина: 14,5 мм Вес 36 г 36 г Длина кабеля 26 см 26 см Другие примечания - LNA MAX2659ELT + радиочастотный усилитель

- Перезаряжаемая емкость Farah

- Малошумящий регулятор 3,3 В - Усилитель LNA MAX2659ELT + RF

- Перезаряжаемая емкость Farah

- Малошумящий регулятор 3,3 В

DroneCAN

DroneCAN является основным протоколом CAN, используемым проектами ArduPilot и PX4 для связи с периферийными устройствами CAN.Это открытый протокол с открытой связью, спецификацией и множеством открытых реализаций.